Кафедра «Инженерная геодезия, маркшейдерия и картография» возникла в 1973 году и была создана как «Инженерная геодезия и механика грунтов». Кафедру возглавил кандидат технических наук Тохиров Ином Гафурович, ныне доктор технических наук. В таком виде кафедра функционировала до 1984 года.
В марте 1984 года в результате совершенствования структуры факультета была создана кафедра «Строительных материалов и инженерной геодезии» под руководством доцента Шарипова Абдумумина, которая функционировала до 1985 года. В 1985-1986 годах кафедра была переименована в «Автомобильные дороги и инженерная геодезия», которую возглавил доцент В.И. Мястовский.
В 1987 году была создана самостоятельная кафедра «Инженерная геодезия», которую инициировал и возглавил доцент Давлатов Нозиржон. Он был первым среди местных специалистов кандидатом геодезических наук. С 1988 по 1997 годы работал заведующим кафедрой инженерной геодезии, доцент Джалилов Тохир Файзиевич. Следует отметить, что до 1995 года кафедра действовала во всех ее формах в учебном корпусе, расположенном на 9 км автодороги Душанбе-Вахдат.
В 2005-2009, 2016-2018 годах кафедру возглавлял доцент Муниев Дж.Д., 2001-2005, 2009-2016 годы - доцент Джалилов Т.Ф. а с 2018-2021 гг. доцент Ниёзов А.С.
По непосредственной инициативе Президента Республики Таджикистан уважаемого Эмомали Рахмона 30 ноября 2012 года на церемонии открытия нового объекта Государственного комитета по землеустройству и геодезии Республики Таджикистан было поручено руководителям соответствующих министерств и кафедрах открыть новую специальность «Геодезия и картография».
В 2013 году с открытием специальности «Инженерная геодезия» кафедра была переименована в «Инженерная геодезия и картография».
В соответствии с планом мероприятий по реализации настоящего приказа от 7.12.2012 г. в Техническом университете Таджикистана факультет «Строительство и архитектура» при кафедре «Инженерная геодезия» в 2013/2014 учебном году открыт специальность 1 - 560202 - "Геодезия и картография".
В 2021 году кафедра “Инженерной геодезии и картографии” была переименована в “Инженерную геодезию, маркшейдерию и картографию”. С 1 сентября 2021 года заведующим кафедрой является кандидат технических наук Тешаев Умаржон Риёзидинович.
На сегодняшний день кафедра имеет научно-методические связи с вузами городов Содружества Независимых Государств (СНГ) - МИИГАИК, МАДИ (ТУ), МГСУ (МИСИ), КИСИ и с вузами Средней Азии.
В республиканском масштабе кафедра сотрудничает с Министерством транспорта, Государственным комитетом по землеустройству и геодезии РТ, фабрикой «Картографии», проектными институтами - Шахрофар (Гипрострой), ГИНТИЗ, Гипротранс и другими исследовательскими компаниями и институты.
Кафедра имеет научно-педагогический потенциал, базу современных технических материалов и большой потенциал для подготовки высококвалифицированных кадров.